答：当大豆植株的茎秆变为浅棕色，叶片基本脱落。叶柄大部分脱落时，即为大豆的黄熟期。黄熟期一般为13-16天。当大豆植株的茎秆变成褐色，叶片全部落净，叶柄基本脱尽，豆荚和籽粒呈现品种固有的颜色，并且籽粒已归圆，摇动豆株时有响声，即为大豆的完熟期。完熟期一般为7-10天。 （梁烜赫）