问：刘某与老伴余某育有四儿四女，余某在世时四个儿子之间曾达成由老大老二老三出钱，小儿子负责照顾父母的协议。刘某现年事已高身患疾病生活需人照料，子女之间却因照料方式出现分歧，导致刘某生活处于窘境。为此，刘某诉至法院要求子女履行赡养义务，轮流照料其生活。

答：法院经审理认为，赡养父母是子女应尽的义务，也是我国法律的明确规定。刘某四个儿子虽然曾就如何父母赡养问题达成协议，但赡养父母是法定义务，当协议无法继续履行或者履行无法保障老人生活时，不能以协议为由拒不履行赡养义务。法院在征求刘某及其四个儿子意见的基础上，判决刘某的四个儿子每人每年轮流赡养三个月，四个女儿每月给付400元赡养费，医疗费按发票金额由子女均摊。